——综述篇——

第1章：矿用机器人综述/产业画像/研究说明

1.1 矿用机器人行业综述

1.1.1 矿用机器人的界定

1、矿用机器人的定义

2、矿用机器人的特征

1.1.2 矿用机器人的类型

1.1.3 矿用机器人所处行业

1.1.4 矿用机器人行业监管

1、中国矿用机器人行业主管部门

2、中国矿用机器人行业自律组织

1.1.5 矿用机器人行业标准

1、标准建设现状

2、标准具体内容

1.2 矿用机器人产业画像

1.2.1 矿用机器人产业链结构图

1.2.2 矿用机器人产业链全景图

1.2.3 矿用机器人产业区域热力

1.3 矿用机器人研究说明

1.3.1 本报告研究范围界定

1.3.2 本报告权威数据来源

1.3.3 研究方法及统计标准

——现状篇——

第2章：全球矿用机器人行业发展现状分析

2.1 全球矿用机器人行业发展历程

2.2 全球矿用机器人市场规模体量

2.2.1 全球特种机器人市场规模体量

2.2.2 全球矿用机器人市场规模体量

2.3 全球矿用机器人市场发展现状

2.3.1 全球矿用机器人企业及其产品

2.3.2 全球矿用机器人市场需求分析

2.4 全球矿用机器人市场竞争态势

2.4.1 全球矿用机器人主体布局

2.4.2 全球矿用机器人竞争格局

2.4.3 全球矿用机器人投融资与并购

2.5 全球矿用机器人区域发展格局

2.5.1 全球矿用机器人区域需求分布

2.5.2 重点区域矿用机器人市场概况——北美

2.5.3 重点区域矿用机器人市场概况——欧洲

2.5.4 国外矿用机器人发展经验借鉴

2.6 全球矿用机器人市场前景预测

2.7 全球矿用机器人发展趋势洞悉

第3章：中国矿用机器人行业发展现状分析

3.1 中国矿用机器人行业发展历程

3.2 中国矿用机器人市场规模体量

3.2.1 中国特种机器人市场规模体量

3.2.2 中国矿用机器人市场规模体量

3.3 中国矿用机器人市场主体类型

3.3.1 矿用机器人市场参与者类型

3.3.2 矿用机器人企业入场方式

3.4 中国矿用机器人企业/布局产品

3.4.1 中国矿用机器人企业数量

3.4.2 中国矿用机器人企业产品

3.5 中国矿用机器人市场供需现状

3.5.1 中国矿用机器人产品供给能力

1、矿山专用设备产量

2、采煤机械化率

3.5.2 中国矿用机器人应用/建设成效

3.6 中国矿用机器人采购/公开招标

3.6.1 矿用机器人的招标采购概述

3.6.2 矿用机器人招投标事件汇总

3.6.3 矿用机器人采购区域

3.6.4 矿用机器人采购产品

3.7 智慧矿山建设现状及设备需求

3.7.1 中国矿山数量变化

3.7.2 中国矿山细分类型

3.7.3 中国智慧矿山建设现状

3.7.4 中国智慧矿山市场规模

3.8 中国矿用机器人行业发展痛点

第4章：中国矿用机器人市场竞争力分析

4.1 中国矿用机器人行业竞争态势

4.1.1 中国矿用机器人行业竞争者入场进程

4.1.2 中国矿用机器人行业收入集群分布

4.1.3 中国矿用机器人行业市场竞争力评价

4.2 中国矿用机器人企业竞争格局

4.2.1 中国矿用机器人市场竞争梯队

4.2.2 中国矿用机器人行业集中程度

4.3 中国矿用机器人企业融资现状

4.3.1 中国矿用机器人融资资金来源

4.3.2 中国矿用机器人企业融资历程

4.3.3 中国矿用机器人企业融资趋势

4.4 矿用机器人外企在华布局现状

第5章：中国矿用机器人技术进展及供应链

5.1 矿用机器人基础研发投入及专利申请

5.1.1 矿用机器人关键技术分析

1、导航技术

2、路径规划技术

3、多传感器信息融合技术

5.1.2 矿用机器人代表性企业研发投入

5.1.3 矿用机器人专利申请状况

1、专利申请数量

2、热门申请人

3、热门申请技术

5.2 矿用机器人关键技术困境及发展方向

5.2.1 矿用机器人主要技术困境

5.2.2 矿用机器人重点技术方向

5.3 矿用机器人成本结构分析

5.3.1 矿用机器人成本结构分析

5.3.2 矿用机器人行业价值链分析

5.4 矿用机器人特殊材料选用

5.4.1 矿用机器人的材料选用

5.4.2 矿用机器人材料——防腐涂料

1、概述

2、市场概况

3、供应商格局

5.4.3 矿用机器人材料——铸铁材料

1、概述

2、市场概况

3、使用需求

5.4.4 矿用机器人材料——高温合金

1、市场概况

2、供应商格局

5.5 矿用机器人的核心零部件

5.5.2 矿用机器人核心零部件概况

5.5.3 矿用机器人零部件——减速器

1、减速器概述及分类

2、减速器供求情况

（1）供给分析

（2）需求分析

3、减速器市场竞争格局分析

4、减速器对行业的影响

5.5.4 矿用机器人零部件——伺服电机

1、机器人用伺服电机分类

2、机器人用伺服电机市场现状

3、伺服电机市场竞争格局分析

4、机器人用伺服电机对行业的影响

5.5.5 矿用机器人零部件——控制器

1、控制器概述

2、控制器市场发展现状

3、控制器市场竞争格局

4、控制器对行业的影响

5.5.6 矿用机器人零部件——机器人专用芯片

1、机器人芯片市场发展现状

2、机器人芯片市场竞争格局

3、机器人芯片对行业的影响

5.5.7 矿用机器人零部件——传感器

1、传感器概述

2、传感器市场发展现状

3、传感器市场竞争格局

4、传感器对行业的影响

5.6 矿用机器人的核心软件

5.6.1 矿用机器人核心软件概况

5.6.2 矿用机器人核心软件——ROS操作系统

1、特点

2、应用

5.6.3 矿用机器人核心软件——仿真分析软件

5.6.4 矿用机器人核心软件——集群指挥调度软件

第6章：中国矿用机器人细分市场发展分析

6.1 矿用机器人行业细分市场概况

6.2 矿用机器人细分市场：矿山作业机器人

6.2.1 矿山作业机器人概述

6.2.2 矿山作业机器人生产及应用现状

6.2.3 矿山作业机器人生产及应用企业

6.2.4 矿山作业机器人招投标/中标企业

6.3 矿用机器人细分市场：矿山安控机器人

6.3.1 矿山安控机器人概述

6.3.2 矿山安控机器人生产及应用现状

6.3.3 矿山安控机器人生产及应用企业

6.3.4 矿山安控机器人招投标/中标企业

6.4 矿用机器人细分市场：矿山运输、分拣、清理机器人

6.4.1 矿山运输、分拣、清理机器人概述

6.4.2 矿山运输、分拣、清理机器人生产及应用现状

6.4.3 矿山运输、分拣、清理机器人生产及应用企业

6.3.4 矿山运输、分拣、清理机器人招投标/中标企业

6.5 矿用机器人细分市场：矿山应急救援机器人

6.5.1 矿山应急救援机器人概述

6.5.2 矿山应急救援机器人生产及应用现状

6.5.3 矿山应急救援机器人生产及应用企业

6.5.4 矿山应急救援机器人招投标/中标企业

6.6 矿用机器人细分市场：其他矿用机器人

6.6.1 井下提升系统钢丝绳更换机器人

6.6.2 外骨骼辅助安装作业机器人

6.6.3 煤矿机器人集群协同调度机器人

6.7 矿用机器人细分市场战略地位分析

第7章：中国矿用机器人细分应用市场分析

7.1 矿用机器人潜在应用场景/主要应用领域

7.2 矿用机器人应用：煤矿开采/煤矿机器人

7.2.1 煤炭工业发展及从业人员

1、中国煤炭企业

2、中国煤炭产量

3、中国煤矿数量

4、中国煤炭消费量

5、中国煤炭行情走势

6、中国煤炭市场规模体量

7、中国煤矿从业人员安全

7.2.2 煤矿领域机器人需求类型

7.2.3 煤矿领域机器人应用现状

1、掘进类机器人应用情况

2、采煤类机器人应用情况

3、运输类机器人应用情况

7.2.4 煤矿领域机器人企业布局

7.2.5 煤矿领域机器人需求潜力

7.3 矿用机器人应用：金属矿机器人应用

7.4.1 中国金属矿开采现状

1、主要矿产基地

2、主要矿产产量

3、主要金属矿产价格

7.4.2 金属矿领域矿用机器人应用案例

7.4.3 金属矿领域机器人需求潜力

7.4 矿用机器人应用：其他非金属矿机器人应用

7.4.1 中国非金属矿开采现状

1、非金属矿储量

2、主要矿产基地

3、主要非金属矿产量

7.4.2 非金属矿领域矿用机器人应用案例

7.4.3 非金属矿领域机器人需求潜力

7.5 矿用机器人细分应用战略地位分析

第8章：全球及中国矿用机器人企业案例解析

8.1 全球及中国矿用机器人企业梳理对比

8.2 全球矿用机器人企业案例分析

8.2.1 山特维克（Sandvik）

1、企业发展历程及基本信息

2、企业运营状况

3、企业煤矿机器人业务布局状况

4、企业煤矿机器人业务销售网络布局

5、企业在华布局

8.2.2 卡特彼勒（Caterpillar）

1、企业发展历程及基本信息

2、企业运营状况

3、企业煤矿机器人业务布局状况

4、企业业务销售网络布局

5、企业在华布局

8.2.3 小松（Komatsu）

1、企业发展历程及基本信息

2、企业运营状况

3、企业煤矿机器人业务布局状况

4、企业煤矿机器人业务销售网络布局

5、企业在华布局

8.3 中国矿用机器人企业案例分析

8.3.1 中信重工机械股份有限公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况及销售区域

（1）经营情况

（2）产品结构

（3）销售区域

3、企业资质荣誉

4、企业研发投入/专利技术

5、企业矿用机器人产品布局

6、企业矿用机器人解决方案

7、企业发展战略&优劣势

8.3.2 中国煤炭科工集团有限公司

1、企业基本信息

2、企业产品结构及对外投资

（1）股权结构

（2）产品结构

（3）销售区域

（4）对外投资

3、企业资质荣誉

4、企业研发投入/专利技术

5、企业矿用机器人产品布局

6、企业矿用机器人解决方案

7、企业发展战略&优劣势

8.3.3 中国铁建重工集团股份有限公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况及投融资

（1）经营情况

（2）产品结构

（3）销售区域

3、企业资质荣誉

4、企业研发投入/专利技术

5、企业矿用机器人产品布局

6、企业矿用机器人解决方案

7、企业发展战略&优劣势

8.3.4 郑州煤矿机械集团股份有限公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况及投融资

（1）经营情况

（2）产品结构

（3）销售区域

3、企业资质荣誉

4、企业研发投入/专利技术

5、企业矿用机器人解决方案

6、企业发展战略&优劣势

8.3.5 南京天创电子技术有限公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况及投融资

（1）经营情况

（2）产品结构

（3）销售区域

（4）融资历程

3、企业资质荣誉

4、企业研发投入/专利技术

5、企业矿用机器人产品布局

6、企业矿用机器人解决方案

7、企业发展战略&优劣势

8.3.6 山西科达自控股份有限公司

1、企业发展历程及基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

2、企业生产经营基本情况

（1）经营状况

（2）业务架构

（3）销售区域

3、企业研发投入/专利技术

4、企业煤矿机器人产品布局

5、企业煤矿机器人解决方案

6、企业煤矿机器人布局优劣势分析

8.3.7 山东天河科技股份有限公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况及投融资

（1）经营情况

（2）产品结构

（3）销售区域

3、企业资质荣誉

4、企业研发投入/专利技术

5、企业矿用机器人产品布局

6、企业矿用机器人解决方案

7、企业发展战略&优劣势

8.3.8 山河智能装备股份有限公司

1、企业基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

2、企业经营情况

3、企业研发布局&专利技术

（1）企业研发投入力度&强度

（2）企业研发成果获得

4、企业矿用机器人产品

5、企业业务布局战略&优劣势

8.3.9 山东国兴智能科技股份有限公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况及投融资

（1）经营情况

（2）产品结构

（3）销售区域

3、企业资质荣誉

4、企业研发投入/专利技术

5、企业矿用机器人产品布局

6、企业矿用机器人解决方案

7、企业发展战略&优劣势

8.3.10 北京天玛智控科技股份有限公司

1、企业发展历程及基本信息

（1）发展历程

（2）基本信息

2、企业生产经营基本情况

（1）经营状况

（2）业务架构

（3）销售网络

3、企业煤矿机器人产品布局

4、企业研发投入

5、企业煤矿机器人布局优劣势分析

——展望篇——

第9章：中国矿用机器人政策环境及发展潜力

9.1 矿用机器人行业政策汇总解读

9.1.1 中国矿用机器人行业政策汇总

9.1.2 中国矿用机器人重点政策解读

1、“十四五”规划矿用机器人发展解读

2、《“机器人+”应用行动实施方案》对矿用机器人发展解读

3、《关于加快应急机器人发展的指导意见》对矿用机器人发展解读

9.1.3 矿用机器人行业政策环境总结

9.2 矿用机器人行业PEST环境分析

9.2.1 矿用机器人行业技术环境总结

9.2.2 矿用机器人行业经济环境分析

1、中国GDP及增长情况

2、中国三次产业结构

3、中国居民人均可支配收入

4、中国宏观经济发展展望

5、矿用机器人行业经济环境总结

9.2.3 矿用机器人行业社会环境分析

1、能源消费结构

2、中国劳动力人口

3、矿用机器人行业社会环境总结

9.2.4 矿用机器人行业PEST分析图

9.3 矿用机器人行业SWOT分析图

9.4 矿用机器人行业发展潜力评估

9.4.1 中国矿用机器人行业生命发展周期

9.4.2 中国矿用机器人行业发展潜力评估

9.5 矿用机器人行业未来关键增长点

9.5.1 明确应用场景

9.5.2 突破关键技术

9.6 矿用机器人行业发展前景预测

9.7 矿用机器人行业发展趋势洞悉

9.7.1 技术创新趋势

9.7.2 细分市场趋势

9.7.3 市场竞争趋势

第10章：中国矿用机器人行业投资机会及建议

10.1 矿用机器人行业投资风险预警

10.1.1 周期性风险

10.1.2 原材料价格风险

10.1.3 竞争加剧风险

10.1.4 技术研发风险

10.1.5 技术人员流失风险

10.2 矿用机器人行业投资机会分析

10.2.1 矿用机器人产业链薄弱环节投资机会

10.2.2 矿用机器人行业细分领域投资机会

10.2.3 矿用机器人行业区域市场投资机会

10.2.4 矿用机器人产业空白点投资机会

10.3 矿用机器人行业投资价值评估

10.4 矿用机器人行业投资策略建议

10.5 矿用机器人行业可持续发展建议

图表1：矿用机器人的特征

图表2：矿用机器人的类型

图表3：《国民经济行业分类与代码》中矿用机器人行业归属

图表4：中国矿用机器人行业监管体系构成

图表5：中国矿用机器人行业主管部门

图表6：中国矿用机器人行业自律组织

图表7：截至2024年11月中国矿用机器人标准体系建设（单位：项，%）

图表8：截至2024年11月中国煤矿机器人行业相关部分现行标准

图表9：矿用机器人产业链结构示意图

图表10：矿用机器人产业链生态全景图

图表11：矿用机器人产业链区域热力图

图表12：本报告研究范围界定

图表13：本报告权威数据来源

图表14：本报告研究统计方法

图表15：全球矿用机器人行业发展历程

图表16：2017-2023年全球特种机器人市场规模体量及增速（单位：亿美元，%）

图表17：2019-2023年全球矿用机器人行业市场规模和增速（单位：亿美元）

图表18：全球矿用机器人企业及其产品

图表19：2023年全球煤矿机器人细分产品市场份额占比（单位：%）

图表20：全球矿用机器人行业细分市场全球主体布局现状

图表21：2023年全球矿用机器人市场竞争格局

图表22：截止2024年11月全球矿用机器人企业兼并重组部分事件汇总

图表23：2023年全球煤炭储量区域分布及占比（单位：亿吨，%）

图表24：美国矿用机器人企业简介

图表25：欧洲矿用机器人行业发展概况

图表26：国外矿用机器人发展经验借鉴

图表27：全球矿用机器人市场前景预测（未来五年）

图表28：全球矿用机器人发展趋势洞悉

图表29：中国矿用机器人行业发展历程

图表30：2017-2023年中国特种机器人行业市场规模（单位：亿元）

图表31：2017-2023年中国矿用机器人行业市场规模体量（单位：亿元）

图表32：中国矿用机器人行业市场主体类型

图表33：中国矿用机器人企业入场方式

图表34：2015-2024年中国矿用机器人相关企业新增数量（单位：家）

图表35：中国矿用机器人场景实例及制造及应用单位

图表36：2014-2023年中国矿山专用设备产量（单位：万吨）

图表37：1998-2023年中国大型煤炭企业的采煤机械化率（单位：%）

图表38：中国矿用机器人招标采购流程

图表39：2024年中国矿用机器人招投标事件汇总

图表40：2024年中国矿用机器人招投标采购区域分布（单位：项）

图表41：2024年中国矿用机器人招投标采购产品分布（单位：项，%）

图表42：2016-2023年中国矿山总数（单位：万座）

图表43：中国矿山细分类型（按产值）（单位：%）

图表44：2017-2023年中国智能化采掘工作面建设情况（单位：个）

图表45：2023年中国智能矿山市场空间（单位：亿元）

图表46：中国矿用机器人行业发展痛点

图表47：中国矿用机器人行业竞争者入场进程

图表48：2023年中国矿用机器人行业企业集群分布（单位：亿元，%）

图表49：2023年中国矿用机器人行业市场竞争力评价（单位：亿元，件，种，%）

图表50：中国矿用机器人市场竞争梯队

图表51：2023年中国矿用机器人行业市场集中度

图表52：矿用机器人行业资金来源汇总

图表53：截至2024年11月中国矿用机器人融资现状（单位：亿元）

图表54：中国矿用机器人投融资市场发展趋势

图表55：2023年矿用机器人外企在华布局现状

图表56：中国煤矿机器人行业技术工艺流程

图表57：各种导航技术的特性

图表58：全局路径规划与局部路径规划的含义

图表59：全局路径规划的常用方法简介

图表60：局部路径规划的主要方法简介

图表61：多传感器融合技术的主要研究方法简介

图表62：2019-2024年矿用机器人代表性企业研发投入占比（单位：%）

图表63：2010-2024年矿用机器人专利申请-公开数量（单位：件）

图表64：截至2024年10月矿用机器人专利申请人（单位：件）

图表65：截至2024年10月矿用机器人热门专利情况（单位：件）

图表66：矿用机器人技术困境分析

图表67：矿用机器人技术发展方向

图表68：中国矿用机器人行业成本结构分析（单位：%）

图表69：中国煤矿机器人行业价值链分析（单位：%）

图表70：矿用机器人的材料选用

图表71：2018-2023年中国防腐涂料产量（单位：万吨）

图表72：中国防腐涂料市场竞争梯队分析

图表73：2016-2023年中国铸铁件产量（单位：万吨）

图表74：2016-2023年中国高温合金产量和需求量（单位：万吨）

图表75：2023年中国高温合金竞争梯队

图表76：矿用机器人核心零部件概况

图表77：RV减速器构造

图表78：谐波减速器构造

图表79：RV减速器与谐波减速器的区别

图表80：2015-2023年中国减速机产量及增长率走势（单位：万台，%）

图表81：2017-2023年中国机器人用减速机市场规模（单位：亿元，%）

图表82：中国RV减速机市场份额情况（单位：%）

图表83：减速机生产商情况

图表84：机器人用伺服电机的产品结构示意图

图表85：2015-2023年中国伺服电机行业市场规模（单位：亿元）

图表86：2019-2023年中国机器人用伺服电机市场规模及预测（单位：亿元，%）

图表87：中国AGV机器人用伺服电机市场竞争格局

图表88：我国控制器市场发展现状

图表89：中国机器人控制器代表性企业及产品系列

图表90：中国机器人芯片行业规模及增速（单位：亿元，%）

图表91：全球机器人芯片厂商竞争层次情况

图表92：全球主要机器人芯片类型及企业

图表93：各类型传感器对比

图表94：2014-2023年中国传感器市场规模（单位：亿元）

图表95：中国传感器行业企业业务布局及竞争力评价（单位：%）

图表96：矿用机器人核心软件概况

图表97：矿用机器人仿真分析软件概况

图表98：中国矿用机器人细分市场概况

图表99：矿山作业机器人分类及功能

图表100：矿山作业机器人生产及应用现状

图表101：中国矿山作业机器人及系统生产及应用企业

图表102：2024年6-11月矿山作业机器人招投标/中标项目

图表103：矿山安控机器人分类及功能

图表104：矿山安控机器人生产及应用现状

图表105：中国矿山安控机器人生产及应用企业

图表106：2024年6-11月矿山安控机器人招投标/中标项目

图表107：矿山运输、分拣、清理机器人分类及功能

图表108：矿山运输、分拣、清理机器人生产及应用现状

图表109：中国矿山运输、分拣、清理机器人生产及应用企业

图表110：2024年6-11月矿山安控机器人招投标/中标项目

图表111：矿山应急救援机器人分类及功能

图表112：矿山应急救援机器人生产及应用现状

图表113：中国矿山应急救援机器人生产及应用企业

图表114：2024年6-11月矿山作业机器人招投标/中标项目

图表115：特码斯派克工业技术有限公司井下提升系统钢丝绳更换机器人

图表116：柠条塔煤矿机器人集群协同调度与管控平台

图表117：矿用机器人细分市场战略地位分析

图表118：2024年中国矿山领域机器人典型应用场景分布（单位：个，%）

图表119：2013-2023年中国煤炭行业市场规上企业数量（单位：个）

图表120：2012-2024年中国原煤产量（单位：亿吨，%）

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