【行业深度】2023年中国人形机器人行业竞争格局及市场份额分析 现有竞争并不激烈

人形机器人行业主要上市公司：小米集团-W(01810.HK);双环传动(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鸣志电器(603728.SH);江苏雷利(300660.SZ);恒帅股份(300969.SZ);绿的谐波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);汇川技术(300124.SZ);秦川机床(000837.SZ);长盛轴承(300718.SZ);奥普光电(002338.SZ);埃斯顿(002747.SZ)等

本文核心数据：中国人形机器人企业竞争格局、中国人形机器人企业产品对比、中国人形机器人企业技术方案对比

中国人形机器人行业竞争格局

人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本;此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间。优必选、小米推出人形机器人的时间较早，而智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能、宇树科技均于2023年推出人形机器人。

综合人形机器人企业的技术实力与量产成本，英国Engineered Arts处于领导者地位，而美国特斯拉、1X technologies公司处于强表现者地位，我国的智元机器人、优必选、宇树科技均处于竞争者地位，达闼、小米、傅利叶智能则处于挑战者地位。

中国人形机器人企业核心产品参数

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;傅利叶GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大;达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览;智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用。

中国人形机器人企业核心产品类型

人形机器人产品分为两类，一类是侧重于运动控制的机器人，例如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类为侧重于人机交互的机器人，目前国内聚焦人机交互方向的人形机器人企业相对更多，产品包括小米Cyberone、智元远征A1、优必选Walker X等。

中国人形机器人企业视觉方案

国内人形机器人企业基本采取多器件融合方案，例如追览通用人形机器人搭载深度相机;优必选Walker X采用多自视觉传感器与Coarse-to-fine多层规划算法;小米Cyberone采取Mi Sense空间视觉模组与深度相机结合方案;宇树科技Unitree H1采取3D激光雷达与深度相机结合方案。

中国人形机器人企业人机交互技术

人形机器人发展的一个主要痛点是，其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制导致其智能化不足，而ChatGPT的出现将使机器人智能水平获得跨越式提升。中国人形机器人企业人机交互技术对比如下：

中国人形机器人行业竞争状态总结

人形机器人行业上游主要是核心零部件厂商，厂商数量较多，但高端、定制化产品较少，例如价值量占比较高的减速器、何服电机、无框力矩电机和壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器，因此供应商整体议价能力较高;人形机器人尚处于商业化初期，下游刚需场景不明确，消费者议价能力较高;目前人形机器人企业数量较少，现有竞争并不激烈;人形机器人的替代品包括四足机器人、传统工业机器人等，替代品威胁较大;人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间，潜在进入者威胁较大。以下为波特五力模型竞争状态总结图：

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