第1章：伺服系统行业综述与环境分析 15

1.1 伺服系统行业综述 15

1.1.1 伺服系统的定义 15

1.1.2 伺服系统的组成与原理 15

（1）伺服系统的基本组成 15

（2）伺服系统的工作原理 16

1.1.3 伺服系统的分类 16

1.2 伺服系统行业宏观环境分析 17

1.2.1 行业政策环境分析 17

（1）应用领域相关政策 17

（2）伺服行业相关政策 18

1.2.2 行业经济环境分析 18

1.2.3 环境对行业影响分析 19

1.3 伺服系统行业产业链上游分析 20

1.3.1 行业产业链简介 20

1.3.2 产业链上游分析 21

（1）电子元器件市场分析 21

1）产销规模 21

2）主要厂商 21

3）价格走势 23

4）未来发展趋势 23

（2）电力电子器件（IGBT）市场分析 23

1）市场规模 24

2）主要厂商 24

3）未来发展趋势 27

（3）钣金结构件市场分析 27

1）永磁材料 27

2）塑胶件 29

3）绝缘材料 30

1.3.3 上游对伺服行业的影响分析 31

第2章：伺服系统行业发展现状及趋势 33

2.1 国际伺服系统行业发展现状 33

2.1.1 国际伺服系统行业发展历程 33

2.1.2 国际伺服系统行业市场规模 33

2.1.3 主要国家和地区伺服系统发展分析 34

（1）美国伺服系统市场分析 34

（2）欧洲伺服系统市场分析 35

（3）日本伺服系统市场分析 36

2.1.4 国际伺服系统行业发展前景预测 37

（1）行业发展趋势分析 37

（2）行业发展前景预测 37

2.2 中国伺服系统行业发展现状 38

2.2.1 行业发展历程分析 38

2.2.2 行业发展特点分析 38

2.2.3 行业经营情况分析 39

（1）行业市场规模 39

（2）行业利润水平 40

2.3 中国伺服系统行业进出口分析 40

2.3.1 行业出口情况分析 40

（1）行业出口整体情况 40

（2）行业出口产品结构 41

（3）行业出口趋势及前景 43

2.3.2 行业进口情况分析 43

（1）行业进口整体情况 43

（2）行业进口产品结构 44

（3）行业进口趋势及前景 45

第3章：伺服系统行业产品市场分析 46

3.1 行业产品结构特征分析 46

3.1.1 行业产品结构类型 46

3.1.2 行业产品市场概况 46

3.2 按驱动电机类型分产品市场分析 47

3.2.1 直流伺服系统市场分析 47

（1）产品特点分析 47

（2）市场发展概况 47

（3）市场发展趋势 48

3.2.2 交流伺服系统市场分析 48

（1）产品特点分析 48

（2）市场发展概况 48

（3）市场发展趋势 49

3.2.3 直线永磁伺服系统市场分析 50

（1）产品特点分析 50

（2）市场竞争格局 50

（3）市场发展趋势 50

1）直线电机的应用趋势 50

2）直线电机的技术趋势 51

3.3 按控制器实现方法分产品市场分析 52

3.3.1 模拟伺服系统市场分析 52

（1）产品特点分析 52

（2）市场发展概况 52

（3）市场竞争格局 53

3.3.2 数字伺服系统市场分析 53

（1）产品特点分析 53

（2）市场发展概况 54

（3）产品优点分析 54

（4）市场发展趋势 55

3.4 按系统结构特点分产品市场分析 55

3.4.1 开环伺服系统市场分析 55

（1）产品特点分析 55

（2）市场发展概况 56

3.4.2 半闭环伺服系统市场分析 57

（1）产品特点分析 57

（2）市场发展概况 57

3.4.3 闭环伺服系统市场分析 57

（1）产品特点分析 57

（2）市场发展概况 58

（3）市场发展趋势 58

3.5 按执行机构分产品市场分析 59

3.5.1 液压伺服系统市场分析 59

3.5.2 电液伺服系统市场分析 59

3.5.3 气动伺服系统市场分析 60

第4章：伺服系统行业技术水平分析 61

4.1 行业技术活跃程度分析 61

4.1.1 专利申请数量变化情况 61

4.1.2 专利公开数量变化情况 61

4.2 行业技术重点企业分析 62

4.3 行业专利类型分析 63

4.4 行业热门技术分析 64

4.5 行业技术发展趋势 65

4.5.1 国际伺服技术发展趋势 65

4.5.2 国内伺服技术发展趋势 66

第5章：伺服系统行业竞争状况分析 68

5.1 行业竞争态势分析 68

5.1.1 行业四大阵容描述 68

5.1.2 不同派系竞争格局 69

（1）不同派系品牌格局 69

（2）不同派系市场格局 69

（3）不同派系价格格局 70

5.1.3 不同级别产品竞争格局 71

（1）0.4KW级别产品竞争格局 71

（2）1.0KW级别产品竞争格局 71

（3）2.0KW级别产品竞争格局 72

5.2 行业五力模型分析 73

5.2.1 现有企业间的竞争 73

5.2.2 供应商议价能力 74

5.2.3 下游客户议价能力 74

5.2.4 潜在进入者威胁 75

5.2.5 行业替代品威胁 76

5.2.6 行业竞争情况总结 76

5.3 行业区域市场分析 77

5.3.1 行业区域市场特征 77

5.3.2 珠三角地区发展分析 77

5.3.3 长三角地区发展分析 78

5.3.4 环渤海地区发展分析 79

5.4 行业并购与整合 80

5.4.1 国际伺服系统行业并购整合分析 80

5.4.2 国内伺服系统行业并购整合分析 80

第6章：伺服系统行业重点企业经营分析 82

6.1 行业重点企业生产分析 82

6.1.1 外资品牌企业生产情况 82

6.1.2 国内品牌企业生产情况 82

6.1.3 国内外企业优劣势比较 83

6.2 行业重点企业整体情况分析 83

6.2.1 伺服系统企业规模排名 83

（1）生产规模排名 83

（2）销售规模排名 84

（3）利润总额排名 85

6.2.2 伺服系统企业创新能力 85

6.2.3 伺服系统企业综合竞争力排名 86

（1）主成份分析法说明 86

（2）企业综合竞争力评价指标 86

（3）企业综合竞争力排名 86

6.3 国际重点企业经营情况分析 87

6.3.1 日本松下电器（Panasonic） 87

（1）企业发展历程 87

（2）企业经营情况分析 87

（3）主要伺服产品及技术 88

（4）产品在华销售模式 88

（5）产品销售渠道及领域 89

（6）在华主要伺服企业分析 89

1）珠海松下马达有限公司 89

1、发展简况分析 89

2、产销能力分析 90

3、盈利能力分析 90

4、运营能力分析 91

5、偿债能力分析 91

6、发展能力分析 91

（7）企业在华优劣势分析 92

（8）企业最新发展动向 92

6.3.2 日本安川电机（YASKAWA） 93

（1）企业发展历程 93

（2）企业经营情况分析 93

（3）主要伺服产品及技术 94

（4）产品在华销售模式 95

（5）在华主要伺服企业分析 95

1）上海安川电动机器有限公司 95

1、发展简况分析 95

2、产销能力分析 96

3、盈利能力分析 97

4、运营能力分析 97

5、偿债能力分析 98

6、发展能力分析 98

（6）企业在华优劣势分析 99

（7）企业最新发展动向 99

6.3.3 美国罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation） 99

（1）企业发展历程 99

（2）企业经营情况分析 100

（3）主要伺服产品及技术 100

（4）产品销售渠道及领域 100

（5）在华主要伺服企业 101

1）罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司 101

1、发展简况分析 101

2、产销能力分析 102

3、盈利能力分析 102

4、运营能力分析 103

5、偿债能力分析 103

6、发展能力分析 103

（6）企业在华优劣势分析 104

（7）企业最新发展动向 104

6.3.4 日本发那科公司（FANUC） 105

（1）企业发展历程 105

（2）企业经营情况分析 105

（3）主要伺服产品及技术 105

（4）产品销售渠道及领域 106

（5）在华主要伺服企业 106

1）北京发那科机电有限公司 106

1、发展简况分析 106

2、产销能力分析 107

3、盈利能力分析 108

4、运营能力分析 108

5、偿债能力分析 109

6、发展能力分析 109

（6）企业在华优劣势分析 110

6.4 国内重点企业经营情况分析 135

6.4.1 广州数控设备有限公司 135

（1）企业发展简介 135

（2）产品结构及新产品 135

（3）企业研发水平分析 136

（4）产品销售渠道及领域 136

（5）企业经营情况分析 136

1）产销能力分析 136

2）盈利能力分析 136

3）运营能力分析 137

4）偿债能力分析 137

5）发展能力分析 138

（6）企业优势与劣势分析 138

6.4.2 深圳市汇川技术股份有限公司 139

（1）企业发展简介 139

（2）产品结构及新产品 140

（3）企业研发水平分析 140

（4）产品销售渠道及领域 141

（5）企业经营情况分析 141

1）主要经济指标 141

2）企业盈利能力分析 142

3）企业运营能力分析 143

4）企业偿债能力分析 143

5）企业发展能力分析 143

（6）企业优势与劣势分析 144

（7）企业最新发展动向 144

6.4.3 武汉华中数控股份有限公司 144

（1）企业发展简介 145

（2）产品结构及新产品 146

（3）企业研发水平分析 146

（4）产品销售渠道及领域 146

（5）企业经营情况分析 147

1）主要经济指标 147

2）企业盈利能力分析 148

3）企业运营能力分析 149

4）企业偿债能力分析 149

5）企业发展能力分析 150

（6）企业优势与劣势分析 151

（7）企业最新发展动向 151

6.4.4 北京和利时电机技术有限公司 151

（1）企业发展简介 151

（2）产品结构及新产品 152

（3）企业研发水平分析 152

（4）产品销售渠道及领域 153

（5）企业经营情况分析 153

1）产销能力分析 153

2）盈利能力分析 153

3）运营能力分析 154

4）偿债能力分析 154

5）发展能力分析 155

（6）企业优势与劣势分析 155

6.4.5 桂林星辰电力电子有限公司 156

（1）企业发展简介 156

（2）产品结构及新产品 157

（3）企业研发水平分析 157

（4）产品销售渠道及领域 157

（5）企业经营情况分析 157

1）产销能力分析 157

2）盈利能力分析 157

3）运营能力分析 158

4）偿债能力分析 158

5）发展能力分析 159

（6）企业优势与劣势分析 159

第7章：伺服系统行业市场需求调研分析 196

7.1 行业基本情况调研分析 196

7.1.1 行业调查对象分析 196

（1）地域特征分析 196

（2）行业特征分析 197

（3）性质特征分析 198

7.1.2 客户购买行业分析 199

（1）获取信息渠道分析 199

（2）产品购买途径分析 201

（3）产品购买影响因素 201

（4）客户购买目的分析 203

（5）客户对国产品的态度 203

（6）客户品牌忠诚度分析 204

7.1.3 在用类型与容量分析 205

（1）产品在用类型分析 205

1）不同行业在用类型差异 205

2）不同地区在用类型差异 207

（2）产品在用容量分析 207

1）不同行业在用容量情况 208

2）不同地区在用容量情况 208

7.1.4 系统在用品牌分布 209

（1）品牌行业分布分析 210

1）国外品牌 210

2）国内品牌 211

（2）品牌地区分布分析 212

7.2 客户需求调研分析 213

7.2.1 用户伺服产品需求背景调研 213

（1）用户选用伺服产品因素分析 213

（2）用户了解伺服产品渠道分析 214

（3）用户选择伺服产品渠道分析 214

（4）用户对伺服品牌的要求分析 215

（5）用户购买伺服产品服务要求 215

7.2.2 国内外伺服产品优劣势比较 216

（1）国内产品优势分析 216

（2）国内产品劣势分析 216

7.2.3 用户伺服产品需求分析 217

（1）用户新机型推出情况分析 217

（2）客户更换伺服产品品牌调研 217

7.3 行业市场调研总结研究 219

7.3.1 行业发展问题研究 219

（1）稳定可靠性 219

（2）动态性能 219

（3）售后服务 220

（4）价格与寿命 221

7.3.2 行业产品需求总结 221

（1）行业总体需求状况 221

（2）行业品牌需求分析 222

（3）行业产品需求类型 223

第8章：伺服系统行业下游需求及前景分析 224

8.1 伺服系统下游市场分析 224

8.2 机床行业对伺服系统的需求分析 224

8.2.1 伺服系统在机床行业中的应用 224

8.2.2 数控机床对伺服系统的需求 224

（1）数控机床行业发展概况 224

（2）伺服系统的需求现状 225

8.2.3 机床行业伺服产品应用前景 226

8.3 包装机械行业对伺服系统的需求分析 226

8.3.1 伺服系统在包装机械行业中的应用 226

8.3.2 包装机械行业对伺服系统的需求 227

（1）包装机械行业产销规模 227

（2）伺服系统的需求规模 228

8.3.3 包装机械行业伺服产品应用前景 228

8.4 电子专用设备行业对伺服系统的需求分析 229

8.4.1 伺服系统在电子专用设备行业中的应用 229

8.4.2 电子专用设备行业对伺服系统的需求 229

（1）电子专用设备行业产销规模 229

（2）伺服系统的需求规模 230

8.4.3 电子专用设备行业伺服产品应用前景 230

8.5 纺织机械行业对伺服系统的需求分析 231

8.5.1 伺服系统在纺织机械行业的应用 231

8.5.2 纺织机械行业对伺系统的需求 231

（1）纺织机械行业产销规模 231

（2）伺服系统的需求规模 231

8.5.3 纺织机械行业伺服产品应用前景 232

8.6 印刷机械行业对伺服系统的需求分析 232

8.6.1 伺服系统在印刷机械行业中的应用 232

8.6.2 印刷机械行业对伺服系统的需求 233

（1）印刷机械行业产销规模 233

（2）伺服系统的需求现状 233

8.6.3 印刷机械行业伺服产品应用前景 234

8.7 橡胶机械行业对伺服系统的需求分析 234

8.7.1 伺服系统在橡胶机械行业中的应用 234

8.7.2 橡胶机械行业对伺服系统的需求 234

（1）橡胶机械行业产销规模 234

（2）伺服系统的需求规模 235

8.7.3 橡胶机械行业伺服产品应用前景 235

第9章：伺服系统行业发展前景与投资机会 236

9.1 行业发展前景分析 236

9.1.1 行业发展的趋势分析 236

（1）OEM、项目型市场的增长趋势 236

（2）产品和技术趋势 236

（3）价格情况和走势 237

（4）服务趋势 237

（5）控制平台趋势 238

（6）新兴行业应用趋势 238

9.1.2 行业发展的机遇挑战 238

（1）机遇 238

（2）挑战 239

9.1.3 行业发展的前景预测 239

9.2 行业投资特性与机会 240

9.2.1 行业投资特性分析 240

（1）行业进入壁垒 240

（2）行业盈利模式 241

（3）行业盈利因素 241

9.2.2 行业投资机会分析 242

（1）重点投资地区分析 242

（2）重点投资领域分析 242

（3）重点投资产品分析 242

9.3 行业投资风险预警 243

9.3.1 经营风险 243

9.3.2 技术风险 243

9.3.3 市场风险 244

9.3.4 政策风险 244

9.4 企业投资动向及建议 244

9.4.1 行业最新投资动向 244

9.4.2 行业企业投资建议 245

9.4.3 企业竞争力构建建议 246

（1）研发与设计能力 246

（2）规模与运营能力 246

（3）满足客户的能力 247

（4）服务反应的能力 247

（5）成本控制的能力 247

图表1：国家统计局对于伺服系统行业的分类 15

图表2：伺服系统基本组成 15

图表3：伺服系统分类 17

图表4：伺服系统应用领域相关政策法规 17

图表5：伺服行业相关政策法规 18

图表6：2002-2012年中国GDP及其增长（单位：亿元，%） 19

图表7：环境对伺服行业的影响 20

图表8：伺服系统产业链示意图 20

图表9：2010-2012年中国电子元件产量及销售产值（单位：亿只，亿元） 21

图表10：中国主要电子元器件生产厂商优势 22

图表11：2012-2014年中国电子元器件价格指数 23

图表12：中国IGBT产业分布图 24

图表13：中国IGBT市场主要企业经营情况 25

图表14：近10年来中国烧结钕铁硼产量及占全球比例（单位：吨，%） 28

图表15：2005-2012年氧化镨钕价格走势（元/吨） 28

图表16：1985-2012年间全球各类商品磁体产值（单位：亿美元） 29

图表17：上游对伺服系统行业的影响 31

图表18：国际伺服系统行业发展阶段 33

图表19：近年来全球伺服系统市场规模（单位：亿美元） 34

图表20：近年来国际伺服系统市场份额分布对比（单位：%） 34

图表21：美国伺服系统市场主要生产商及系列产品 35

图表22：2006-2015年欧洲伺服系统市场份额分布及预测（单位：%） 35

图表23：欧洲伺服系统市场主要生产商及系列产品 36

图表24：日本伺服系统市场主要生产商及系列产品 36

图表25：2013-2017年全球伺服系统市场规模预测（单位：亿美元） 37

图表26：国际伺服系统行业发展阶段 38

图表27：2008-2012年伺服系统行业市场规模及增长（单位：亿元，%） 39

图表28：2010-2012年国内伺服行业利润水平（单位：%） 40

图表29：2009-2009年中国伺服系统行业出口情况（单位：万美元） 41

图表30：2011-2009年中国伺服系统行业出口产品（单位：个，台，千克，万美元） 41

图表31：2011-2009年中国伺服系统行业出口产品占出口总额比例图（单位：%） 42

图表32：2009-2009年中国伺服系统行业进口情况（单位：万美元，%） 43

图表33：2011-2009年中国伺服系统行业进口产品（单位：个，台，千克，万美元） 44

图表34：2011-2009年中国伺服系统行业进口产品结构（按出口额）（单位：%） 45

图表35：伺服系统的产品结构示意图 46

图表36：伺服行业产品概况 47

图表37：2008-2012年我国直流伺服系统市场规模及增速（单位：亿元，%） 48

图表38：2008-2012年我国交流伺服系统市场规模及增速（单位：亿元，%） 49

图表39：直线电机的应用趋势 51

图表40：直线电机的技术趋势 52

图表41：模拟式伺服系统组成 52

图表42：模式伺服系统市场格局 53

图表43：数字式伺服系统组成 54

图表44：数字伺服的优点 54

图表45：开环伺服系统的特点 56

图表46：开环伺服系统组成 56

图表47：半闭环伺服系统组成 57

图表48：闭环伺服系统组成 58

图表49：液压伺服系统分类及用途 59

图表50：1985-2014年伺服系统行业相关专利申请数量变化图（单位：个） 61

图表51：1986-2014年伺服系统行业相关专利公开数量变化图（单位：个） 62

图表52：1985-2014年我国伺服系统行业相关专利申请人构成图（单位：个） 62

图表53：1985-2014年伺服系统行业相关专利申请人综合比较（单位：种，%，个，年） 63

图表54：1985-2014年伺服系统行业相关专利类型分布（单位：个） 64

图表55：1985-2014年伺服系统行业相关专利类型比重图（单位：%） 64

图表56：我国伺服系统行业相关专利分布领域（前十位）（单位：种） 65

图表57：中国伺服系统市场竞争格局 68

图表58：中国伺服系统主要派系品牌及定位 69

图表59：国内伺服系统市场格局 69

图表60：中国伺服系统主要派系品牌价格 70

图表61：中国伺服系统主要派系厂商代表性产品价格分布（单位：元/套，KW） 70

图表62：中国0.4KW级别伺服系统市场竞争格局（单位：元/套，%） 71

图表63：中国1.0KW级别伺服系统市场竞争格局（单位：元/套，%） 72

图表64：中国2.0KW级别伺服系统市场竞争格局（单位：元/套，%） 73

图表65：伺服系统行业现有企业的竞争分析 73

图表66：伺服系统上游议价能力分析 74

图表67：中国伺服系统行业对下游行业的议价能力分析列表 74

图表68：2010-2012年伺服系统生产企业毛利率（单位：%） 75

图表69：变频器、伺服系统市场结构对比（单位：%） 76

图表70：伺服系统行业竞争情况 77

图表71：中国伺服系统产品区域（单位：%） 77

图表72：珠三角地区伺服系统主要品牌应用分布（单位：%） 78

图表73：华东地区伺服系统主要品牌应用分布（单位：%） 79

图表74：环渤海地区伺服系统主要品牌应用分布（单位：%） 79

图表75：中国伺服系统主要外资企业在华生产情况 82

图表76：中国伺服系统主要本土企业生产情况 83

图表77：2011-2012年伺服系统行业工业总产值前十位企业（单位：万元） 83

图表78：2011-2012年伺服系统行业销售收入前十位企业（单位：万元） 84

图表79：2011-2012年伺服系统行业利润总额前十位企业（单位：万元） 85

图表80：2011-2012年伺服系统企业新产品产值（单位：万元） 85

图表81：中国伺服系统行业评价指标 86

图表82：2012年中国伺服系统企业综合竞争力排名 87

图表83：松下电器主要伺服产品系列 88

图表84：松下伺服产品供货与价格体系 88

图表85：珠海松下马达有限公司基本信息表 89

图表86：珠海松下马达有限公司业务能力简况表 89

图表87：2010-2012年珠海松下马达有限公司产销能力分析（单位：万元） 90

图表88：2010-2012年珠海松下马达有限公司盈利能力分析（单位：%） 90

图表89：2010-2012年珠海松下马达有限公司运营能力分析（单位：次） 91

图表90：2010-2012年珠海松下马达有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 91

图表91：2010-2012年珠海松下马达有限公司发展能力分析（单位：%） 92

图表92：日本松下电器（Panasonic）在华优劣势分析 92

图表93：日本安川电机（YASKAWA）伺服系统发展历程 93

图表94：安川电机主要伺服产品系列（一） 94

图表95：安川电机主要伺服产品系列（二） 95

图表96：安川伺服产品供货与价格体系 95

图表97：上海安川电动机器有限公司基本信息表 96

图表98：上海安川电动机器有限公司业务能力简况表 96

图表99：2010-2012年上海安川电动机器有限公司产销能力分析（单位：万元） 96

图表100：2010-2012年上海安川电动机器有限公司盈利能力分析（单位：%） 97

图表101：2010-2012年上海安川电动机器有限公司运营能力分析（单位：次） 97

图表102：2010-2012年上海安川电动机器有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 98

图表103：2010-2012年上海安川电动机器有限公司发展能力分析（单位：%） 98

图表104：日本安川电机（YASKAWA）在华优劣势分析 99

图表105：美国罗克韦尔自动化公司在华发展历程 100

图表106：罗克韦尔公司主要伺服器型号 100

图表107：罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司基本信息表 101

图表108：罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司业务能力简况表 101

图表109：2010-2012年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司产销能力分析（单位：万元） 102

图表110：2010-2012年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司盈利能力分析（单位：%） 102

图表111：2010-2012年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司运营能力分析（单位：次） 103

图表112：2010-2012年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 103

图表113：2010-2012年罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司发展能力分析（单位：%） 104

图表114：美国罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）在华优劣势分析 104

图表115：北京发那科机电有限公司主要伺服器型号 106

图表116：北京发那科机电有限公司基本信息表 107

图表117：北京发那科机电有限公司业务能力简况表 107

图表118：2010-2012年北京发那科机电有限公司产销能力分析（单位：万元） 108

图表119：2010-2012年北京发那科机电有限公司盈利能力分析（单位：%） 108

图表120：2010-2012年北京发那科机电有限公司运营能力分析（单位：次） 109