阿里小蛮驴机器人横空出世！无人物流配送机器人迎来阿里系对手？

9月17日，阿里巴巴在云栖大会上发布了第一款物流机器人“小蛮驴”。

据阿里介绍，“小蛮驴”是达摩院最前沿人工智能和自动驾驶技术的产物，自动驾驶率达到99.9999%，具有类人认知智能，能轻松处理复杂路况，能聪明地选择最优路径，遇到紧急情况，大脑应急反应速度达到人类7倍，只用0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意图，车厢格口可以自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖，每天送货10次计算，机器人的峰值运力可达一天500单。

小蛮驴采用抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里，机器人平均行驶100公里所耗费的电量，还不到吃一顿两小时火锅用的电，它的工作功率仅有615w，不到戴森吹风机的一半(1600w)，不到常规家用电磁炉的三分之一(约2000w)。

从外观来看，小蛮驴配备四个轮子，车身采用银灰色调，线条相对圆润，平均速度设定为15km/h，最高速度20km/h，具有L4级自动驾驶能力。

小蛮驴的底盘和车身的供应，实际也与汽车一致，出自整车厂。

它的传感器让它有出色的感知能力。一前一后各1个激光雷达，加上6个摄像头组成的环视方案，以及毫米波雷达、惯导等传感器，跟当前最先进的无人驾驶汽车采用类似方案。达摩院自研的3D点云语义分割算法，让小蛮驴能够识别厘米级障碍物，小蛮驴还能在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精定位。

阿里达摩院团队还搭建了一个异构方案，利用嵌入式GPU和FPGA的相互配合，加上达摩院量身打造的算法、压缩模型，让小蛮驴不仅有L4级自动驾驶能力，还能够低功耗长续航，为量产和规模化商用奠定了基础。

阿里云智能总裁张建锋介绍，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境均不影响小蛮驴的性能。他透露，小蛮驴已经在末端真实场景中久经检验，很快就会在社区、学校，办公园区大规模使用。

很明显，小蛮驴针对的就是快递物流配送的最后三公里。

新石器CTO王伟宝表示，“仓、运、配三大环节是快递的主要成本构成，仓和运，都是集约化的，摊到单个成本就很低，只有派，在单件运输成本看是最高的。”

目前，快递配送的最后三公里大部分都由快递员来完成，不仅成本高，而且效率也低，除了快递员之外，最后一公里还有快递柜，王伟宝表示：“到目前为止，快递柜依然是最高效的最后1公里解决方案。”

而阿里的小蛮驴则是针对快递物流配送的最后三公里，不过，阿里小蛮驴仍然面对着量产和不同事业部之间协作的问题，对此，云启资本董事总经理陈昱表示：“我对小蛮驴能否解决最后三公里配送的问题相对有点悲观，因为目前从成本上还是效率上，实际上都还达不到大家的期望。它可能做一个小的极端状况下的运输，比如把一个楼的快递或说外卖的需求收集起来统一配送，可以稍微从效率上面做一些弥补。但大规模推广的话，成本效率要做到比其他方案更优还是比较难。”

在阿里小蛮驴之前，国内就已经有相关的无人物流配送车产品，这包括新石器、白犀牛、一清创新、行深智能等初创公司。

其中，新石器的实力不容小觑，从2015年底以来，新石器就已经启动L4级无人车项目的研发，至今已迭代发布了两款无人车产品SLV10和SLV11。该公司在常州武进高新区拥有全球首条L4级无人驾驶智造生产线，年产能预计在1万辆以上。新石器号称为目前全球唯一可以交付L4级无人车产品的研发公司，积累了十余年打造物流行业智能硬件的经验，融合了车规级产品化的能力，率先实现了L4级别无人车的生产与交付。

SLV11车型分为零售型，快递型，安防型三种类型，货箱大小为2.4平方，搭载了激光雷达、超声波、摄像头等多重传感器，可以精准感知障碍物，在运行时能精准分析出当前位置以及目的地方位。

该车型使用欧洲L6e车规级底盘，具备L4级自动驾驶能力，车规级VCU以及四轮碟刹，测速限速达50km/h，满载续航里程达100km，最深涉水120mm最大爬坡20%。

而一清创新公司则已经推出了三款产品，分别为一清夸父-I，一清夸父-I-Plus，一清雪狮，其中，前两款产品为无人物流车，最后一款车型则为无人载客车。

一清夸父-I的尺寸为3.2米*1.3米*1.65米，车重600kg，载重可达1000kg，续航里程为100km，充电方式为更换电池或手动充电，充电时间5小时，控制方式有自动驾驶和手柄遥控两种。

在行深智能公司方面，该公司是推出无人车最多的公司，一共推出了四款，有布衣系列微型服务机器人，奔霄8700L，绝地3000H，超影800c，其中，只有后三款的大小与阿里的小蛮驴相当。

奔霄8700L的整车重量为1300kg，货物装载高度为1.9m，最大载重为1000kg，最高车速为40km/h，续航里程可达100km。绝地3000H整车尺寸为188x100x177cm，整车重量440kg，最大载重500kg，最高车速40km/h，续航里程100km，最大爬坡度20%。超影800c在传感器方面采用到运动耦合和事件同步技术，环境感知则高建低用，多源融合，规划决策也考虑到空间尺度和时间粒度，外形尺寸为1.715x0.750x1.690m，整车重量为300kg，最大运力为50kg，最高车速为20km/h，续航里程为40km，最大爬坡度为20%。

由此看来，阿里小蛮驴在外形和速度方面其实都不太具备优势，但是小蛮驴天生具备另外两个巨大的优势，那就是阿里巴巴和菜鸟驿站。

众所周知，投胎也是一门技术，含着金汤匙诞生在达摩院的小蛮驴注定出生就已经不简单。阿里官方表示，小蛮驴拥有最前沿的AI和自动驾驶的基础技术，并且在智能、安全、可量产三方面具备行业领先的竞争力。

并且，在推出小蛮驴的同时，阿里还推出了自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive，在这个平台上，机器会替代人工进行算法调参、模型优化，让AI模型可以在数据中实现循环迭代和进化，能够越来越智能、高效地解决长尾问题。

无人物流配送车也属于无人驾驶的一种，自动驾驶系统要求要有足够的能力，在没有人类司机干预的情况下，安全地处理所有的突发情况。事实上，突发的异常情况总是发生，而且这些异常情况经常是比较复杂且少见的，而自动驾驶就是要安全地解决这些突发的复杂且少见的情况。这就是所谓的长尾情况(即长尾问题或长尾挑战)，它不同于在常见的场景中的自动驾驶，而这种复杂且少见的驾驶场景在自动驾驶领域确实非常重要。

此外，小蛮驴还在限定的场景中不断试运营，不断迭代。达摩院搭建的自动驾驶云平台，将大量数据上传到阿里云，在云端进行数据管理、仿真测试以及算法模型训练，也大大提升了自动驾驶算法研发效率。

除了技术方面之外，阿里方面也表示，小蛮驴的内测运营早就已经开展了两年，而内测的核心场景，就是和菜鸟驿站合作送货，在未来，小蛮驴将会和菜鸟驿站展开更深入的合作。背靠菜鸟驿站，意味着小蛮驴比其他无人物流车有更多接触业务的机会。

对于阿里系小蛮驴的出现，新石器CTO王伟宝则表示：“大厂的进驻，对行业生态来说，是一次升级。小蛮驴的出现，大厂的入局，会进一步完善了整个产业的上下游供需链条，对业内其他企业来说，既是机遇又是调整。一方面，会促进行业的技术发展，提升产品创新速度;另一方面，也会加速优胜劣汰的末位淘汰效应产生。”

目前，物流行业包括外卖在内的配送流程仍然以人工为主，背靠阿里的小蛮驴是否真的会带来实质性的变化?让我们拭目以待。

【编译/前瞻经济学人APP资讯组】

参考资料：https://tech.sina.com.cn/csj/2020-09-17/doc-iivhvpwy7208947.shtml

https://auto.gasgoo.com/a/70214394.html

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1678522852803508489&wfr=spider&for=pc

http://www.neolix.cn/index.html

https://www.unity-drive.com/#/

http://www.xingshentech.com/products.aspx